如图是人体的关节模式图，请据图回答下列问题：
（1）脱臼是许多人都曾有过的经历，脱臼是指[______]______从[______]______中脱落出来的现象．当我们做运动时，关节腔中的液体能减少两骨之间的摩擦，关节软骨可缓冲两骨之间的撞击力．把两块骨牢固地联系在一起的是[______]______．
（注意：[]内填结构代号，______上填结构名称）．
（2）骨的运动要靠______的牵拉；当______受到神经传来的刺激______时，就会牵动______绕______活动，于是躯体就会产生运动．
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