本题主要考查的是关节的基本结构和功能以及脱臼的知识，可结合关节模式图来分析解答．
【解析】
关节的结构示意图中，各部分的名称是：①关节软骨；②关节囊；③关节窝；④关节腔；⑤关节头；关节的基本结构包括关节面、关节囊和关节腔．关节面包括关节头和关节窝．关节软骨，可以减少骨与骨之间的摩擦，关节腔内还有滑液，关节囊里面和外面都有坚韧的韧带，所以，关节既牢固又灵活．脱臼主要是指关节头从关节窝中滑出，此时关节无法正常活动，称之为脱臼．
故答案为：①关节软骨；②关节囊；③关节窝；④关节腔；⑤关节头；关节头；关节窝
