人类的进化主要分五个阶段：南方古猿--能人--直立人--智人--现代入．据此解答．
【解析】
南方古猿，约600万年前，现代公认的最早的人类祖先，即人类的起源．最早出现在非洲大陆南部，是最早的人科动物．此后，原始人类逐渐从猿类分离出来．
能人，约150万到250万年，南方古猿的其中一支进化成能人，最早在非洲东岸出现．能人意即能制造工具的人，也就是所谓的早期猿人．是最早的人属动物．旧石器时代开始；后经过数十万年的演进，能人最终为被新品种的人类：直立人所取代而消亡．能人与后代直立人曾共存过一段时间．
直立人，约20万到200万年，最早在非洲出现，也就是所谓的晚期猿人，懂得用火，开始使用符号与基本的语言，约100万年前，冰河时期来临，非洲开始草原化，直立人不得不开始迁徙，向世界各地扩张，在欧亚非都有分布（海德堡人，瓜哇猿人，北京猿人都属于直立人）．注意：此时人类第1次走出非洲．约80万年前，直立人来到现在的西班牙地区，成为最早的欧洲人，即现代入．约20万年前，欧亚非的直立人逐渐消失，被第一次非洲的新品种人类：智人取代．
智人，直立人之后未被第2次走出非洲的早期智人以及第3次走出非洲的晚期智人淘汰取代，而是一直存活下来并独自发展进化，最后演化成为现代入．
由上可知，人类进化最关键的一个阶段是直立人．
故选：C
