软体动物的主要特征有，身体柔软，具有坚硬的贝壳，身体藏在壳中，藉以获得保护，由于贝壳会妨碍活动，所以它们的行动都相当缓慢；不分节，身体分为头、足、内脏团三部分，有外套膜，常常分泌珍珠质形成贝壳．足的形状各具特色，如河蚌的斧足，蜗牛的腹足，乌贼的腕足等．据此解答．
【解析】
扇贝、河蚌、田螺的身体柔软，具有坚硬的贝壳，不分节，身体分为头、足、内脏团三部分，属于软体动物；海蜇的体壁由内胚层、外胚层和中胶层构成，体内有消化腔，有口无肛门，属于腔肠动物；海马生活在水中，用鳃呼吸，用鳍游泳，属于鱼类；虾的身体分头胸部和腹部两部分，头胸部由甲壳覆盖，腹部由7节体节组成，用鳃呼吸，属于甲壳动物．可见D符合题意．
故选：D
