根据动物体内有无脊柱，可将动物分为脊椎动物和无脊椎动物两大类；脊椎动物包括鱼类、两栖类、爬行类、鸟类和哺乳类动物，无脊椎动物包括原生动物、腔肠动物、扁形动物、线形动物、环节动物、软体动物、节肢动物等．
【解析】
肠动物是最低等的多细胞动物，腔肠动物的主要特征是：生活在水中，体壁由内胚层、外胚层和中胶层构成，体内有消化腔，有口无肛门；常见的腔肠动物有水螅、海葵、海蜇和珊瑚虫等；①珊瑚②乌贼③水蚤④海葵⑤海蜇⑥河蚌中，②乌贼⑥河蚌属于软体动物，③水蚤是甲壳动物，①珊瑚④海葵⑤海蜇是腔肠动物．
故选：B
