本题考查脊髓和脑的结构及其功能中大脑皮层躯体运动中枢的功能．
【解析】
大脑皮层是调节人体生理活动的最高级中枢，可以划分为若干个功能区，如躯体运动中枢（管理身体对策骨骼肌的随意运动）、躯体感觉中枢、视觉中枢、听觉中枢、以及人类所特有的语言中枢等．
A．右脑躯体运动中枢管理身体左侧骨骼肌的随意运动，如果右脑躯体运动中枢受损伤，则左侧躯体半身不遂（偏瘫，有感觉不能动），
B．左脑躯体运动中枢管理身体右侧骨骼肌的随意运动，如果左脑躯体运动中枢受损伤，则右侧躯体半身不遂（偏瘫，有感觉不能动）；
C．右脑躯体感觉中枢管理身体左侧皮肤、肌肉等处的感觉；
D．左脑躯体感觉中枢管理身体右侧皮肤、肌肉等处的感觉；综上所述A、C、D选项错误，只有B选项正确．
故选：B
