动物所进行的有利于它们存活和繁殖后代的活动都是动物的行为，动物的行为常表现为各种各样的运动，动物的运动依赖于一定的身体结构，如高等动物的运动系统．从行为获得的途径来看把动物的行为分为先天性行为和学习行为；从行为所具有的适应性意义来看，动物的行为分为：取食行为、繁殖行为、防御行为、攻击行为、迁徙行为、社会行为等．
【解析】
先天性行为是动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为．学习行为是在遗传因素的基础上，通过环境因素的作用，由生活经验和学习而获得的行为．
故答案为：先天性行为；学习行为；遗传物质；环境因素；生活经验；学习
