人之所以能够奔跑、跳跃、活动自如，关键在于人有关节，关节使人体既能折叠弯曲又能伸展自如．根据关节结构模式图，回答下列问题：（注意：[]内填数字，上填相应数字所指结构的名称）
（1）标号①和④的表面覆盖着一层[______]______，能减少运动时骨与骨之间的摩擦．
（2）把两块骨牢固地联系在一起的是[______]______．
（3）图中[______]______内有少量滑液，对关节起润滑作用．
（4）运动是指骨骼肌受到______传来的刺激而收缩，牵动所附着的______围绕关节的活动．
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