安全用药是指根据病情需要，正确选择药物的品种、剂量和服用时间等，以充分发挥最佳效果，尽量避免药物对人体产生的不良作用或危害，据此答题．
【解析】
我国于2000年1月1日开始实施《处方药与非处方药分类管理办法》，将药品分为处方药和非处方药，处方药是必须凭执业医师或执业助理医师处方才可调配、购买的药品，非处方药是不需要医师处方、即可自行判断、购买和使用的药品，简称OTC．
A、青青霉素是抗生素的一种，是指从青霉菌培养液中提制的分子中含有青霉烷、能破坏细菌的细胞壁并在细菌细胞的繁殖期起杀菌作用的一类抗生素，是第一种能够治疗人类疾病的抗生素，属于处方药．
B、链霉素是一种从灰链霉菌的培养液中提取的抗菌素，白色粉末，有苦味，对结核杆菌、鼠疫杆菌、大肠杆菌等有抑制作用，需经医生诊断，必须凭执业医师或执助理医师才可调配、购买和使用的药品属于处方药．
C、先锋霉素（头孢菌素）类抗生素是临床上常用的抗菌药物，先锋霉素类抗生素与青霉素相似，均属于β-内酚胺类杀菌剂，属于处方药．
D、风油精，是用薄荷脑、水杨酸甲脂、樟脑、桉油、丁香酚等加液状石腊、叶绿素、香油精制成带绿色液状的药物．应用范围很广，对头痛、风湿骨痛、牙痛、晕车晕船等都有一定疗效，可自行购买和使用，属于非处方药．
故选：D
