本题考查的是人类的起源和进化的相关知识，思考解答．
【解析】
人类的进化经历了：南方古猿→能人→直立人→智人四个阶段．其中南方古猿只能使用天然工具；能人能制造简单的工具（石器）；直立人会打制不同用途的石器，学会了用火；智人已经学会了人工取火，会制造精细的石器和骨器，能用骨针缝制兽皮衣物，可用标枪和长矛进行狩猎、捕鱼．“北京猿人”会打制不同用途的石器，学会了用火，应属于直立人阶段．中国华北地区旧石器时代晚期的人类化石，属晚期智人，因发现于北京市周口店龙骨山北京人遗址顶部的山顶洞而得名．可见D符合题意．
故选：D．
