昆虫的发育属于变态发育，根据发育过程中是否出现蛹期，把昆虫的发育分为完全变态与不完全变态两大类：像蛾、蝶、蝇等昆虫的发育，要经过卵、幼虫、蛹和成虫四个阶段，而且幼虫和成虫在形态结构和生活习性上差别很明显，这样的变态发育称为完全变态；有些昆虫的发育经过卵、若虫和成虫三个阶段，而且若虫和成虫差别不明显，只是身体较小、生殖器官没有发育成熟，这样的发育过程叫做不完全变态，如蝉、蟋蟀、蚱蜢、蝼蛄等．
【解析】
蝗虫的发育过程属于不完全变态发育，其发育经过卵、若虫和成虫三个阶段，而且若虫和成虫差别不明显，只是身体较小、生殖器官没有发育成熟，三龄以后的若虫翅芽显著，五龄以后变成具有翅膀的成虫；因此蝗虫的幼虫和成虫的主要区别是：③④⑤．
故选：B
