本题考查动物进化的历程．地球上的动物是由无脊椎动物向脊椎动物进化的．
【解析】
地球上最初没有生命，生命经历了从无到有的发展过程．产生了最初的生命，地球上最早出现的植物--原始的单细胞藻类植物与最早出现的动物--原始的单细胞动物．从生物进化树可见，无脊椎动物的进化历程：原始单细胞动物→原始腔肠动物动物→原始扁形动物动物→原始线形动物动物→原始环节动物→原始软体动物动物→原始节肢动物动物→原始棘皮动物动物．
脊椎动物的进化历程：原始鱼类→原始两栖类→原始爬行类→原始鸟类、哺乳类．在动物界中，最古老、最低等、最原始、结构最简单的是原生动物，只有一个细胞构成；身体有两层细胞结构的是腔肠动物身体只有一个消化腔，有口无肛门；种类最多、数量最大、分布最广的是节肢动物；最低等的脊椎动物是鱼类，最高等的脊椎动物是哺乳动物．
故答案为：原生；腔肠；节肢；鱼；哺乳．
