此题考查的是节肢动物和环节动物的主要特征，可根据动物各类群的数量解答
【解析】
动物的类群包括低等的原生动物、腔肠动物、扁形动物、线形动物、环节动物、软体动物、节肢动物等无脊椎动物，高等的主要有鱼纲、两栖纲、爬行纲、鸟纲和哺乳纲等脊椎动物．
A、原生动物是世界最低等的真核单细胞动物，个体由单个细胞组成，大约3万多种，不符合题意．
B、腔肠动物大约有1 万种，有几种生活在淡水中，但多数生活在海水中，不符合题意．
C、已知的约150多万种动物中，节肢动物占85%左右，是动物界的第一大门．节肢动物是动物界中种类最多，数量最大，分布最广的一类动物．节肢动物的主要特征是身体分节，体表有坚硬的外骨骼和分节的附肢，头部有眼、触角和口等器官．
D、棘皮动物门是动物的一个门，包括一些古老的海洋动物．这个门从寒武纪 出现，总共有20000多种类，不符合题意．
故选：C
