动物行为分为先天性行为和学习行为，先天性行为是指动物一出生就有的一种行为方式，是动物的一种本能，由体内的遗传物质决定的，学习行为是动物出生后在成长的过程中通过环境因素的影响，由生活经验和“学习”逐渐建立起来的，是在先天性行为的基础上建立的一种新的行为活动，也称为后天性行为．
【解析】
A、猫捉老鼠、黄牛耕地、老马识途为学习行为，不符合题意．
B、狗辨主客、鹦鹉学舌为学习行为，而尺蠖拟态则是一种保护色，是动物的一种本能，为先天性行为，不符合题意．
C、大雁南飞和公鸡报晓为动物的节律行为属于先天性行为，惊弓之鸟是学习行为，不符合题意．
D、蚂蚁搬家、蜘蛛结网、孔雀开屏都是动物的一种本能，为先天性行为．
故选：D
