本题考查生物进化的历程，可以通过生物进化树来解答．
【解析】
如图生命树
植物的进化历程：原始藻类植物→（原始苔藓植物和原始蕨类植物）→原始的种子植物（包括原始裸子植物和原始被子植物），而被子植物与裸子植物相比出现了花与果实，使其繁殖能力更强、后代的成活率更高，适应能力更强，也就更高级．动物进化的历程是：原始的单细胞动物→无脊椎动物→脊椎动物．而脊椎动物进化的大致历程是：原始鱼类→原始两栖类→原始爬行类→原始鸟类和哺乳类．胎生、哺乳是哺乳动物主要的生殖发育特点，大大提高了后代的成活率，哺乳类是目前动物界最高等的类群．因此，地球上现存的动、植物中，最高等的动物和植物分别是哺乳动物和被子植物．
故选：D
