人类和类人猿共同的原始祖先是森林古猿，区分人和类人猿最重要的标志是直立行走，分析作答．
【解析】
在距今1200多万年前，森林古猿广泛分布于非、亚、欧地区，尤其是非洲的热带丛林，森林古猿的一支是现代类人猿，以树栖生活为主，另一支却由于环境的改变慢慢的进化成了人类，可见人类和类人猿的关系最近，是近亲，它们有共同的原始祖先是森林古猿．
森林古猿以树栖生活为主，不会直立行走；而人类的前肢解放出来，会直立行走．可见它们的运动方式不同．类人猿以树栖生活为主，在丛林中采摘果子等为食，不会制造工具；而人类会制造和使用工具，因此它们制造和使用工具的能力不同．由于类人猿以树栖生活为主，不会制造工具，手和脑得不到锻炼，因此这种简单的树栖生活不利于脑的发育；而人类会制造和使用工具，促进了脑的发达，且知道用火烧烤食物来吃，改善了身体的营养，有利于脑的发育，可见脑的发育程度也不同．此外猿无语言能力，而人有思维语言能力．
故答案为：森林古猿；直立行走
