心脏有四个腔：左心房、右心房、左心室、右心室．左心房连通肺静脉，右心房连通上下腔静脉，左心室连通主动脉，右心室连通肺动脉；心房与心室之间、心室与动脉之间，都有能开闭的瓣膜．
【解析】
心脏各腔与血管的连接如图所示：
为保证血液只能按一定的方向流动，在心房与心室之间有房室瓣、心室与动脉之间有动脉瓣，这些瓣膜只能向一个方向开：房室瓣只能朝向心室开，动脉瓣只能朝向动脉开，血液只能从心房流向心室，从心室流向动脉，而不能倒流．
故答案为：主动脉；肺动脉；肺静脉；左心房；左心室；上腔静脉；右心房；房室瓣；下腔静脉；右心室
