此题考查的知识点是非条件反射与条件反射的区别，解答时可以从非条件反射与条件反射的不同特点方面来切入．
【解析】
非条件反射与复杂反射的本质区别是否有大脑皮层的参与．没有大脑皮层参与的，神经中枢在大脑皮层以下的反射是简单反射，反射的神经中枢在大脑皮层上的反射是条件反射．
非条件反射是指人生来就有的先天性反射．是一种比较低级的神经活动，由大脑皮层以下的神经中枢（如脑干、脊髓）参与即可完成．条件反射是人出生以后在生活过程中逐渐形成的后天性反射，是在非条件反射的基础上，经过一定的过程，在大脑皮层参与下完成的，是一种高级的神经活动，是高级神经活动的基本方式．
A、望梅止渴是出生后才有的，是在非条件反射的基础上，经过一定的过程，在大脑皮层参与下完成的复杂反射．
B、老马识途是出生后才有的，是在非条件反射的基础上，经过一定的过程，在大脑皮层参与下完成的复杂反射．
C、听到铃声，同学走进教室，是在学习生活过程中形成的，听觉中枢在大脑皮层，是在大脑皮层的参与下形成的条件反射．
D、寒冷使人打哆嗦是指人生来就有的先天性反射．是一种比较低级的神经活动，由大脑皮层以下的神经中枢（如脑干、脊髓）参与即可完成．
故选：D．
