回答此题的关键以下几个知识点：一、排泄的定义；二、排泄的途径．
【解析】
人体将代谢终产物如二氧化碳、尿素以及多余的水和无机盐排出体外的过程叫排泄；
排泄主要通过泌尿系统来完成，故A说法正确；
食物残渣不是人体的代谢产物，其排出体外的过程叫排遗，而不是排泄，故B说法不正确；
体内多余的水分和无机盐等代谢终产物排出体外的过程叫排泄，故C说法正确；
排泄的途径有三个：一、二氧化碳和少量的水以气体的形式通过泌尿系统排出；二、少量的水、无机盐和尿素以汗的形式通过皮肤排出；三、水、无机盐和尿素等以尿的形式通过泌尿系统排出．故D说法正确．
故选：B．
