本题考查的是肾脏、膀胱的作用，首先明确泌尿系统的组成与功能．
【解析】
泌尿系统的结构图如下
如图，肾脏、输尿管、膀胱、尿道共同组成了人体的泌尿系统．尿液的形成主要经过滤过和重吸收两个连续过程．当血液流经肾小球和肾小囊壁时，除血细胞和大分子的蛋白质外，血浆中的一部分水、无机盐、葡萄糖和尿素等物质都可以经肾小球过滤到肾小囊中．肾小囊中的液体称为原尿．人体每天形成的原尿大约150升．当原尿流经肾小管时，全部葡萄糖、大部分的水和部分无机盐等被肾小管重新吸收，并且进入包绕在肾小管外面的毛细血管中，送回到血液里，而剩下的水和无机盐、尿素等就形成了尿液．人体每天排出的尿液约为1.5升．因此，泌尿系统中形成尿液的器官是肾脏．
肾脏中形成的尿液，经过肾盂流入输尿管，再流入膀胱，在膀胱内暂时储存．膀胱内储存了一定的尿液后，膀胱就会绷紧，产生尿意．在大脑的支配下，尿经尿道排出体外．
故选：A
