本题考查尿的形成过程，即包括肾小球的和肾小囊壁的过滤和肾小管的重吸收．
【解析】
A、当原尿流经肾小管时，原尿中的全部的葡萄糖、大部分的水和部分无机盐被肾小管重新吸收会血液，而剩下的水、尿素和无机盐等就形成了尿液，不符合题意．
B、当原尿流经肾小管时，原尿中的全部的葡萄糖、大部分的水和部分无机盐被肾小管重新吸收回血液，不符合题意．
C、人体排尿不仅可以起到排出废物的作用，还能调节体内水和无机盐含量的作用，不符合题意．
D、当血液流经肾小球的和肾小囊壁时，除大分子的蛋白质和血细胞外，血浆中的一部分水、无机盐、葡萄糖和尿素等物质都可以经过肾小球过滤到肾小囊中形成原尿，每天形成的原尿约为150升，而原尿中的大部分的水被吸收回血液，所以每天为维持体内水分的相对平衡，可以补充少量的水，符合题意．
故选D
