本题考查人的血型的分类和输血的原则．人的血型有A型、B型、AB型、O型四种，输血时以输同型血为原则，万不得已可以异型者之间输血．据此解答．
【解析】
人类的红细胞含有两种凝集原，分别叫做A凝集原和B凝集原；人类血清中则含有与它们相对抗的两种凝集素，分别叫做抗A凝集素和抗B凝集素．按照红细胞所含 A、B凝集原的不同，把人类血液分为四型：凡红细胞只含有A凝集原的，就叫做A型；只含B凝集原的，叫做B型；A、B两种凝集原都含有的叫做AB型； A、B两种凝集原都不含有的叫做O型．
每个人的血清中都不含有与他自身红细胞凝集原相对抗的凝集素．因此A型人的血清中只含有抗B凝集素；B型人的血清中只含抗A凝集素；AB型人的血清中两种凝集素都没有；而O型人的血清中则两种凝集素全有．
输血时，同型血之间输血一般不会发生凝集反应，所以输血以输入同型血为原则．紧急情况下，异型之间可以少量输血．这时主要考虑献血者的红细胞与受血者的血清之间不发生凝集反应即可．O型血红细胞中没有凝集原，与其他血型的血清不会发生凝集反应，可以为其他血型输血，但只能接受o型血．AB型血清中没有凝集素，不会与其他血型的红细胞发生凝集反应，可以接受其他血型的输血，但不能输给任何人．
各种血型之间的输血关系如图：
A、如果爸爸O型、妈妈AB型、小明B型，则爸爸可以给小明和妈妈输血，小明也可以给妈妈输血，但妈妈既不能给爸爸输血又不能给小明输血．符合题意．
B、如果爸爸O型、妈妈A型、小明B型，则小明不能给妈妈输血，不符合题意．
C、如果爸爸AB型、妈妈O型、小明B型，则爸爸不能给小明和妈妈输血，小明也不能给妈妈输血，妈妈既能给爸爸输血又能给小明输血．不符合题意．
D、如果爸爸AB型、妈妈O型、小明A型，则爸爸不能给小明和妈妈输血，小明也不能给妈妈输血，妈妈既能给爸爸输血又能给小明输血．不符合题意．
故选：A
