本题考查脊髓和脑的结构及其功能．脑和脊髓是神经系统的中枢部分，叫中枢神经系统；由脑发出的脑神经和由脊髓发出的脊神经是神经系统的周围部分，叫周围神经系统．脑位于颅腔内，包括大脑、小脑和脑干三部分，神经系统的结构和功能的基本单位是神经元．
【解析】
A、脑干位于大脑的下方和小脑的前方，它的最下面与脊髓相连，脑干的灰质中含有一些调节人体基本生命活动的中枢（如心血管中枢、呼吸中枢等）．故不符合题意；
B、小脑的主要功能是使运动协调、准确，维持身体的平衡，故不符合题意；
C、脊髓里有许多低级的神经中枢如膝跳反射中枢、排尿反射中枢，缩手反射中枢等，要受大脑皮层的控制，故不符合题意；
D、大脑皮层是调节人体生理活动的最高级中枢，比较重要的中枢有：躯体运动中枢、躯体感觉中枢、语言中枢、视觉中枢、听觉中枢等．故符合题意．
故选：D．
