此题主要考查肾脏的结构和功能以及尿的形成有关知识点．
【解析】
泌尿系统的组成包括：肾脏、输尿管、膀胱和尿道．肾由大约一百多万个肾单位组成，肾单位由肾小体、肾小管组成，肾小体由肾小囊、肾小球组成．当血液流经肾时，肾将多余的水、无机盐和尿素等从血液中分离出来，使血液得到净化；输尿管把尿液运送到膀胱；膀胱暂时储存尿液；尿道排出尿液；尿在肾中形成，故肾脏是泌尿系统的主要器官．在尿的形成过程中，由于肾小球的渗透压，使血液中的水、无机盐、尿素、葡萄糖等渗透到肾小囊腔内形成原尿．
故答案为：肾脏；肾小球的渗透压
