根据人的胚胎的发育过程分析解答，较为基础．
【解析】
男性睾丸产生的精子进入阴道，缓缓通过子宫，在输卵管内与卵巢产生的卵细胞相遇，精子与卵细胞结合形成受精卵．受精卵一经形成，就开始分裂，逐渐发育成胚泡，缓慢移入到子宫中．最终胚泡植入子宫内膜，就好比一粒种子落到了土壤中，这是怀孕．在母体的子宫内，胚胎继续进行细胞分裂和分化，形成各种组织和器官．胚胎发育到第8周，其外貌开始像人，从这时起到出生前的胚胎，叫做胎儿．胎儿生活在子宫内半透明的羊水中，通过胎盘、脐带从母体的血液里获得氧气和营养物质，同时把产生的二氧化碳等废物排到母体的血液里，再由母体排出体外．母体怀孕40周左右，胎儿就发育成熟了，成熟的胎儿从母体的阴道产出的过程称为分娩．
所以胎儿通过胎盘和脐带与母体之间进行物质交换．
故答案为：胎盘和脐带．
