此题涉及的是肾单位结构及尿的形成的一个识图题，结合肾单位的结构示意图及尿的形成过程进行解答．
【解析】
（1）肾单位是肾脏结构和功能的基本单位．每个肾单位由肾小球、肾小囊和肾小管组成．图示中：①是肾小球，②是肾小囊，③是肾小囊腔，④是收集管，⑤是动脉．
（2）（3）尿的形成主要有两个过程，肾小球和肾小囊内壁的过滤作用和肾小管的重吸收作用．当血液流经肾小球时，除了血细胞和大分子的蛋白质外，其他的如水、无机盐、尿素、葡萄糖会滤过到肾小囊腔形成原尿；原尿流经肾小管时发生了重吸收作用，原尿中全部的葡萄糖、大部分水、部分无机盐被肾小管重新吸收进入血液，而剩余的水、无机盐和没有被重吸收的尿素、尿酸等一起形成尿液．因此，③的液体是原尿，正常情况下，其主要成分为水、无机盐、尿素、葡萄糖等重要物质．④的液体是尿液，肾小管具有重吸收作用，它能将全部的葡萄糖和大部分的水和部分的无机盐吸收回血液．
故答案为：（1）肾小球；肾小囊 动脉
（2）原尿 水 无机盐 葡萄糖 尿素
（3）尿液 肾小管 葡萄糖 水 无机盐
