回答此题的关键是要明确排泄的概念和途径以及排泄和排遗的不同．
【解析】
代谢废物指的是经过人体内环境代谢过的物质，只有进入过内环境才算的．代谢废物排出体外的过程叫做排泄．而粪便等由大肠排出的废物并没有进入内环境，所以也就不算是代谢废物，只能算消化废物，排便的过程也只能叫做排遗，而非排泄．
排泄是指体内物质分解时产生的二氧化碳、尿素和多余的水分等废物排出体外的过程．出汗、呼吸、排尿等是排泄的途径．一部分水和少量的无机盐、尿素以汗的形式由皮肤排出；二氧化碳和少量的水以气体的形式通过呼吸系统排出；绝大部分的水、无机盐和尿素等以尿的形式通过泌尿系统排出．通过泌尿系统以尿的形式排出体外，是排泄的主要途径．人体内食物残渣叫做粪便，它排出体外的过程叫排遗，不属于排泄．
故选D．
