非条件反射与条件反射的本质区别是否有大脑皮层的参与．没有大脑皮层参与的，神经中枢在大脑皮层以下的反射是非条件反射，反射的神经中枢在大脑皮层上的反射是条件反射．
【解析】
非条件反射是指人生来就有的先天性反射．是一种比较低级的神经活动，由大脑皮层以下的神经中枢（如脑干、脊髓）参与即可完成．如寒冷使人打哆嗦、婴儿排尿、缩手反射、婴儿的吮吸等．
条件反射是人出生以后在生活过程中逐渐形成的后天性反射，是在非条件反射的基础上，经过一定的过程，在大脑皮层参与下完成的，是一种高级的神经活动，是高级神经活动的基本方式．一朝被蛇咬，十年怕井绳，是出生后才有的，是在非条件反射的基础上，经过一定的过程，在大脑皮层参与下完成的复杂反射．草履虫是单细胞动物、含羞草是植物都没有神经系统，因此草履虫趋向有利刺激，逃避有害刺激、含羞草受刺激后闭合小叶都是应激性，不是反射．
故选C．
