本题考查解剖并观察双子叶、单子叶植物种子验证．本知识可结合种子的结构图及实验探究过程进行记忆．
【解析】
菜豆种子的结构主要包括种皮和胚（胚根、胚芽、胚轴和子叶）．
A、胚芽是植物胚的组成部分之一．它突破种子的皮后发育成叶和茎．位于胚轴的顶端，突破种子的皮后发育成叶和茎．
B、种皮指被覆于种子周围的皮，具有保护作用．
C、胚根是种子植物胚的主要组成部分之一，当种子萌发时，胚根一般是首先突破种皮，发育成幼苗的主根．
D、胚轴是种子植物胚的组成部分之一，为子叶着生点与胚根之间的轴体．种子萌发后，由子叶到第1片真叶之间的部分，称为“上胚轴”；子叶与根之间的一部分，称为“下胚轴”．胚轴发育为连接茎和根的部分．
故选：D
