如图是对部分无脊椎动物分类的概念图，请用相应的文字补充完善。
①__________，②___________，③_____________，④____________，⑤______________。
下图为关节模式图，据图回答有关问题：
（1）图中标号③所指的结构名称是 。图中标号④所指的结构名称是___________。
（2）关节具有灵活性，主要是因为图中标号 能分泌滑液，减少骨与骨之间的摩擦。
（3）能减少运动时两骨之间摩擦并缓冲运动时震动的是图中标号__ 所示结构。
下图示各种不同环境中生活的动物，据图回答问题：
(1)从动物的运动方式看，①擅长于________，②擅长于________，③擅长于________。
(2)根据体内有无脊柱分类，他们都属于________动物；这三种动物中体温高而恒定的是[ ]_______ _____。
动物群体中的个体之间需要及时交流信息，动物通过动作、____________和___________传递信息。
社会行为的特征是：群体内部往往形成一定的____________，成员之间有明确的___________，有的群体中还形成等级。
动物_______就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为，称为先天性行为。
