A
【解析】本题考查了命题与定理. 把一个命题的条件和结论互换就得到它的逆命题.用逻辑的方法判断为正确的命题叫做定理.任何命题都有逆命题.
A.命题一定有逆命题,此说法是正确的,因为把一个命题的条件和结论互换就得到它的逆命题.故此选项正确;
B.定理不一定有逆定理,如:对顶角相等是定理,逆定理是相等的角是对顶角,此逆定理是错误的,故此选项错误;
C. 真命题的逆命题不一定是真命题,如:对顶角相等,逆命题是相等的角是对顶角,此逆命题是错误的,故此选项错误;
D. 假命题的逆命题不一定是假命题,比如:相等的角是对顶角是假命题,但是其逆命题对顶角相等是真命题,故此选项错误;
故选A