如图，∠AOB=90°，它绕点O旋转30°后得到∠COD，则∠AOC=_____，∠BOC=_____，∠COD=______．
如图是一个五叶风车的示意图，它可以看作是“基本图案”_______绕着点O通过_______次旋转得到的．
如图，△ABO按逆时针旋转变换到△CDO，在这个变换中，旋转中心是_____，旋转角度是______，BO变换到了_______，∠C是由______旋转变换得到的．
旋转变换的性质：对应点到旋转中心的距离______，对应点与旋转中心连线所成的角度等于________的角度．
由一个图形改变为另一个图形，在改变的过程中，原图形上所有的点都绕一个固定的点，按同一个方向，转动同一个角度，这样的图形改变叫做图形的_____，简称_________，这个固定的点叫做________．
网格中有一个小甲虫（
），它喜欢吃牛粪，它又会把吃剩的牛粪滚成牛粪球（
）藏进仓库（
）.规定向左为L，向右为R，向上为U，向下D，如：L1表示向左平移一格，D2表示向下平移2格.例如：要把左图中的所有的牛粪球推到最近的仓库里，可以编写程序：L1-R1-U2-D3-R2-U1，小甲虫就能把所有的牛粪球推到最近的仓库.你来试一试，可编写一个怎样的程序才能使小甲虫把右边图上的所有牛粪球推到最近的仓库里.（只需写出一种可行的程序即可）
