根据二次函数图象的开口方向来确定a的符号、由二次函数与y轴的交点来判断c的符号、由二次函数的对称轴的位置及a的符号确定b的符号;根据一次函数所经过的象限来确定k的符号.
【解析】
①∵一次函数y=kx经过第一、三象限,∴k>0;故本选项正确;
②∵二次函数y=ax2+bx+c的图象的开口向上,∴a>0;故本选项正确;
③根据图示知,二次函数y=ax2+bx+c的对称轴x=->0,a>0(由①知),
∴b<0;故本选项错误;
④∵二次函数y=ax2+bx+c的图象与y轴交于正半轴,∴c>0;故本选项正确;
综上所述,错误的结论是③;
故答案是:③.