A、根据等腰梯形的判定定理可判断正误;
B、根据轴对称图形的定义可判断正误;
C、根据菱形的判定定理可判断正误;
D、根据四边形的内角和是360°,三角形的内角和是180°可以判断正误.
【解析】
A、有一组内角相等的梯形是等腰梯形错误,例如直角梯形,故此选项错误;
B、矩形有二条对称轴,故此选项错误;
C、有一条对角线平分一组对角的平行四边形是菱形,故此选项正确;
D、四边形内角和是三角形内角和的倍错误,四边形的内角和是360°,三角形的内角和是180°,是2倍关系,故此选项错误.
故选:C.