根据勾股定理的逆定理求出∠C=90°,连接OE、OF、OQ,证四边形CEOF是正方形,求出半径OE,求出QA,求出DQ、OQ的长度,即可求出答案.
【解析】
∵AB2=100,AC2+BC2=100,
∴AC2+BC2=AB2,
∴∠C=90°,
连接OE、OF、OQ,
∵⊙O为△ABC的内切圆,
∴∠C=∠OEC=∠OFC=90°,OE=OF,BE=BQ,AQ=AF,CE=CF,
∴四边形CEOF是正方形,
∴CE=CF=OE=OF,
∴BC-OE+AC-OE=AB,
∴OE=OQ=(6+8-10)=2,
∴AQ=AF=6-2=4,
∵D为AB的中点,
∴AD=AB=5,
∴DQ=5-4=1,
∴tan∠ODA===2.
故答案为:2.