根据题意可得出△ABC的三边长,由勾股定理的逆定理可得出△ABC为直角三角形,从而得出①正确;再由三角函数得出②正确;三角形外接圆的圆心是斜边BC的中点,则③正确;再根据三角形内切圆的半径等于直角三角形的两直角边的和减去斜边差的一半得出④错误.
【解析】
∵小正方形的边长为1,
∴AB=2,AC=4,BC=2,
∵AB2+AC2=BC2,
∴△ABC为直角三角形,
∴S△ABC===8,故①正确;
∴sinC===,故②正确;
③△ABC的外接圆半径为BC=×2=,故③正确;
三角形内切圆的半径===3-,故④错误;
故答案为①②③.