根据中心对称图形的定义旋转180°后能够与原图形完全重合即是中心对称图形,以及轴对称图形的定义即可判断出.
【解析】
A、∵等腰三角形旋转180°后不能与原图形重合,∴此图形不是中心对称图形,但它是轴对称图形,故此选项错误;
B、∵正五边形旋转180°后不能与原图形重合,∴此图形不是中心对称图形,是轴对称图形,故此选项错误;
C、平行四边形旋转180°后能与原图形重合,此图形是中心对称图形,但不是轴对称图形,故此选项错误;
D、∵矩形旋转180°后能与原图形重合,∴此图形不是中心对称图形,是轴对称图形,故此选项正确.
故选D.