根据中心对称图形的定义对A进行判断;举特例对B、C进行判断;根据两个图形关于点中心对称的定义对D进行判断.
【解析】
A、如果一个图形绕某一点旋转180度后能与自身重合,那么就说这个图形是中心对称图形,所以A选项不正确;
B、平行四边形是中心对称图形,但不一定是轴对称图形,所以B选项不正确;
C、等腰三角形是轴对称图形,但不是中心对称图形,所以C选项不正确;
D、如果一个图形绕某一点旋转180度后能与另一个图形重合,那么就说这两个图形关于这个点中心对称,则关于中心对称的两个图形必全等,所以D选项正确.
故选D.