我国西南五省发生旱情后，我市中小学学生得知遵义市某山区学校学生缺少饮用水，全市中小学生决定捐出自己的零花钱购买300吨矿泉水送往灾区学校．我市“为民”货车出租公司听说此事后，决定免费将这批矿泉水送往灾区学校，已知每辆货车配备2名司机，整个车队配备1名领队，司机及领队往返途中的生活费y（单位：元）与货车台数x（单位：台）的关系如图①所示，为此“为民”货车出租公司花费8200元．又知“为民”出租车公司有小、中、大三种型号货车供出租，本次派出的货车每种型号货车不少于3台，各种型号货车载重量和预计运费如下表所示．
| 小 | 中 | 大 |
| 载重（吨/台） | 12 | 15 | 20 |
| 运费（元/辆） | 1000 | 1200 | 1500 |
（1）求出y与x之间的函数关系式和公司派出的出租车台数；
（2）记总运费为W（元），求W与小型货车台数p之间的函数关系式；（暂不写自变量取值范围）
（3）求出小、中、大型货车各多少台时总运费最小以及最小运费？
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