根据平行四边形性质得出∠A=∠C,AD=BC,AB=CD=3,设AE=x,则AD=BC=3x,根据∠AEB=∠BDC,∠A=∠C,证△AEB∽△CDB,得出比例式=,代入求出x,
即可求出BC和AD,求出答案即可.
【解析】
∵四边形ABCD是平行四边形,
∴∠A=∠C,AD=BC,AB=CD=3,
设AE=x,则AD=BC=3x,
∵∠AEB=∠BDC,∠A=∠C,
∴△AEB∽△CDB,
∴=,
∴=,
解得:x=,
BC=3=AD,
∴平行四边形ABCD的周长是2AB+2BC=6+6,
故答案为:6+6.