连A1A5,A1A4,A1A3,作A6C⊥A1A5,利用正六边形的性质分别计算出A1A4=2a,A1A5=A1A3=a,而当A1第一次滚动到图2位置时,顶点A1所经过的路径分别是以A6,A5,A4,A3,A2为圆心,以a,a,2a,a,a为半径,圆心角都为60°的五条弧,然后根据弧长公式进行计算即可.
【解析】
连A1A5,A1A4,A1A3,作A6C⊥A1A5,如图,
∵六边形A1A2A3A4A5A6为正六边形,
∴A1A4=2a,∠A1A6A5=120°,
∴∠CA1A6=30°,
∴A6C=a,A1C=a,
∴A1A5=A1A3=a,
当A1第一次滚动到图2位置时,顶点A1所经过的路径分别是以A6,A5,A4,A3,A2为圆心,
以a,a,2a,a,a为半径,圆心角都为60°的五条弧,
∴顶点A1所经过的路径的长=++++,
=πa.
故选A.