如图甲,在正方形ABCD中,AB=6cm,点P、Q从A点沿边AB、BC、CD运动,点M从A点沿边AD、DC、CB运动,点P、Q的速度分别为1cm/s,3cm/s,点M的速度2cm/s.若它们同时出发,当点M与点Q相遇时,所有点都停止运动.设运动的时间为ts,△PQM的面积为Scm
2,则S关于t的函数图象如图乙所示.结合图形,完成以下各题:
(1)当t为何值时,点M与点Q相遇?
(2)填空:a=______;b=______;c=______.
(3)当2<t≤3时,求S与t的函数关系式;
(4)在整个运动过程中,△PQM能否为直角三角形?若能,请求出此时t的值;若不能,请说明理由.
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