首先过点A作AK∥BD,交CB的延长线于K,易证得四边形AKBD是平行四边形,又由四边形ABCD是等腰梯形,根据三线合一与直角三角形斜边上的中线等于斜边的一半的知识,即可求得AE=CK,又由AD∥BC,AE⊥BC,DF⊥BC,可得四边形AEFD是矩形,即可求得DF=AE,EF=AD,则可求得四边形AEFD的周长.
【解析】
过点A作AK∥BD,交CB的延长线于K,
∵AD∥BC,
∴四边形AKBD是平行四边形,
∴AK=BD,BK=AD,AK∥BD,
∵四边形ABCD是等腰梯形,
∴AC=BD,
∴AK=AC,
∵AC⊥BD,
∴AK⊥AC,
∵AE⊥CK,
∴EK=EC,
∴AE=CK=(BC+BK)=(BC+AD)=×(b+a),
∵AD∥BC,AE⊥BC,DF⊥BC,
∴DF=AE=×(b+a),
四边形AEFD是矩形,
∴EF=AD=a,
∴四边形AEFD的周长是:AE+EF+DF+AD=×(b+a)+a+×(b+a)+a=3a+b.
故答案为:3a+b.