根据轴对称图形与中心对称图形的概念求解.如果一个图形沿着一条直线对折后两部分完全重合,这样的图形叫做轴对称图形,这条直线叫做对称轴.如果一个图形绕某一点旋转180°后能够与自身重合,那么这个图形就叫做中心对称图形,这个点叫做对称中心.
【解析】
①平行四边形不是轴对称图形,是中心对称图形,不符合题意;
②矩形是轴对称图形,也是中心对称图形,符合题意;
③等腰三角形是轴对称图形,不是中心对称图形,不符合题意;
④线段是轴对称图形,也是中心对称图形,符合题意;
⑤菱形是轴对称图形,也是中心对称图形,符合题意.
故答案为:②④⑤.