利用勾股定理求得OA、OB、AB的长,再分别讨论以那一条边为斜边,进一步利用勾股定理解答即可.
【解析】
如图,作AF⊥OD,BD⊥OF,AE⊥BD,
点A(-1,a),B(2,4a),由勾股定理得,
OA=,OB=,
∵AE=1+2=3,BE=BD-DE=4a-a=3a,
AB==,
因为a≥1,故OA边最小,不能为斜边;
(1)若OB为斜边,则OB2=OA2+AB2,
即4+16a2=a2+1+9+9a2,
解得a1=1,a2=-1(不合题意,舍去),
△AOB的周长=++=4+2;
(2)若AB为斜边,则AB2=OA2+OB2,
即9+9a2=a2+1+4+16a2,
解得a=±(a≥1,不合题意,舍去);
综上所知,△AOB的周长为(4+2).
故填:(4+2).