计算： 
；
如图，AB是
的直径，紧挨着的三个正方形依次排列在直径AB上，且各有一个顶点在
上，若两侧两个正方形边长分别为2和3，则中间正方形的边长为_____________________．
如图，Rt△ABC中，AC=6，BC=8，∠C=90°.点P是AB边上一动点，连接PD，过点D作DE⊥PD，连接PE，且tan∠DPE=
.则当点P从点A运动到B点时，点E运动的路径长为___________________．
如图，为测量学校旗杆的高度，小东用长为3.2m的竹竿作测量工具，移动竹竿，使竹竿顶端与旗杆顶端的影子恰好落在地面的同一点，此时，竹竿与这一点相距8m，与旗杆相距22m，则旗杆的高为 m．
某县2015年农民人均年收入为10000元，计划到2017年，农民人均年收入达到12 100元．设人均年收入的平均增长率为
，则可列方程_____________________．
某机器人编制一段程序，如果机器人以2cm/s的速度在平地上按照下图中的步骤行走，那么该机器人从开始到停止所需的时间为_________________s．
