计算：
已知四边形ABCD的对角线AC=8，BD=6，且，P、Q、R、S分别是AB、BC、CD、DA的中点，则PR2+QS2的值是__________．
如图，在△ABC中，AB=5，AC=13，边BC上的中线AD=6，则BC的长是_________．
计算： ．
如图，小正方形的边长为1，连接小正方形的三个格点可得△ABC，则AC边上的高的长度是_____________。
化简=___________．
，BD=6
，且
．
=___________．