（1）两个相互接触的物体要发生或已经发生相对运动时，在接触面上产生一种阻碍物体相对运动的力是摩擦力．
（2）减小摩擦力的方法：减小压力，减小接触面的粗糙程度，使接触面脱离，用滚动代替滑动．
（3）增大摩擦力的方法：增大压力，增大接触面的粗糙程度．
【解析】
A、机械转动部分装轴承是用滚动代替滑动减小摩擦．不符合题意．
B、在接触面间加润滑油使接触面脱离减小摩擦，摩擦只能减小不会消除的．符合题意．
C、摩擦力的方向总是阻碍物体的相对运动．不符合题意．
D、摩擦力的大小跟压力大小和接触面的粗糙程度有关，压力越大，接触面越粗糙摩擦力越大．同时增大压力和增大接触面的粗糙程度可以增大摩擦力．不符合题意．
故选B．
