动物为了生存的需要，进化过程中出现了结构与功能相适应的体征，不同的功能需要不同的结构．结合不同动物的生活特点，分析其结构的功能，从而可以得到答案．
【解析】
A、泥鳅身上的粘液，相当于在身上涂了一层润滑油，减小了身体与泥之间的摩擦，便于泥鳅在泥中穿行．故A正确．
B、壁虎身上的刷状肉垫，增加壁虎脚面的粗糙程度，增加了其与墙壁之间的摩擦，便于其再墙壁上行走．故B错误．
C、斑马身上的条纹，是一种保护色，是为了防止被其他肉食动物发现．故C错误．
D、蛇身上的鳞片，增加了皮肤的硬度，是为了保护其在爬行时，不被划伤．故D错误．
故选A．
