摩擦与我们息息相关．老师在黑板上写字是利用粉笔与黑板间的摩擦．

（1）摩擦力分为滑动摩擦、滚动摩擦和静摩擦；（2）当相互接触的物体发生相对滑动时产生的摩擦就是滑动摩擦；（3）如果物体之间发生相互滚动时而产生的摩擦就是滚动摩擦；（4）如果两物体有相对运动趋势时产生的摩擦就是静摩擦．【解析】粉笔与黑板间发生相对滑动，所以它们之间的摩擦是滑动摩擦；故答案为：滑动．

考点分析：

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摩擦与我们息息相关． 老师在黑板上写字是利用粉笔与黑板间的 摩擦．